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  • 唐山(shān)安川關節式(shì)機器人 GP7哪家好

唐山(shān)安川關節式(shì)機器人 GP7哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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